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五轴伺服传动机械手探头

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商品编码: GTM-931
产品/服务: 双探头 
品牌: IntellePro
领域: 电子电工 
型号: Dual Head
单价: 面议
产地: 北美洲 美国
有效期至: 长期有效
最后更新: 2014-06-30 16:13
浏览次数: 1904
公司基本资料信息






 
 
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产品详细说明
产品概要
双探头系列可大大提高机械手的生产量
双探头是一种五轴伺服传动机械手探头。它的目标用户是寻求设备升级(从气动伺服传动装置升级为可编程的告诉伺服传动装置)的工程师,。高速滑车安装上双探头结构后,可同时进行两个抓起动作,大大提高了生产量。

性能特点
在典型的机械手操作中,由于探头可同时进行抓起动作,台架迅速加速以及Z轴甚高速运动,双探头系统的生产量提高了1倍多。(0.9英寸的冲击时间为:小于100兆秒)。
在双头伺服传动设计中,架加速度为6G’s。由于尺寸紧凑,所以在离中心0.400到3.00英寸的距离内设置2个机械手组件。尺寸紧凑及中心距短都是通过将迷你伺服传动装置与无刷API(应用编程接口)伺服发动机连接实现的。这些部件使得抓起,放置,旋转以及倾斜移动功能得以顺利进行。配有编码器的闭环伺服发动机可以对在θ方向上的长度为0.004英寸的2048条线(包括求积)进行线性分析。
每一700克级模块都能单独在Z轴和θ轴上进行旋转运动。而每个通过中心孔的真空或排放管道内部都装有汽门,从而减少了外露空气管道的数量。定制设计的斜齿轮传动运用到线性和径向滚珠轴承中可以使其在很长时间内都保持很精确的性能。
可以替代双探头组件的产品有延长俯仰轴(移动距离超过3英寸),单探头,多探头,四探头矩阵配置(10轴用在2x2 可编程X,Y矩阵中)和线性传动装置。
灵活性比较强的双头系列主要应用在:具有良好性能的线性传动装置,医学分析吸管系统,活体解剖设备,航天执行器,液体分配器,机器人末端执行器。

技术参数
在典型的机械手操作中,由于探头可同时进行抓起动作,台架迅速加速以及Z轴甚高速运动,双探头系统的生产量提高了1倍多。(0.9英寸的冲击时间为:小于100兆秒)。
在双头伺服传动设计中,架加速度为6G’s。由于尺寸紧凑,所以在离中心0.400到3.00英寸的距离内设置2个机械手组件。尺寸紧凑及中心距短都是通过将迷你伺服传动装置与无刷API(应用编程接口)伺服发动机连接实现的。这些部件使得抓起,放置,旋转以及倾斜移动功能得以顺利进行。配有编码器的闭环伺服发动机可以对在θ方向上的长度为0.004英寸的2048条线(包括求积)进行线性分析。
其他
灵活性比较强的双头系列主要应用在:具有良好性能的线性传动装置,医学分析吸管系统,活体解剖设备,航天执行器,液体分配器,机器人末端执行器。
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