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机械手探头

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商品编码: GTM-930
产品/服务: Z-θ轴型探头 
品牌: IntellePro
领域: 电子电工 
型号: Z-Theta
单价: 面议
产地: 北美洲 美国
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-10-27 08:29
浏览次数: 2154
公司基本资料信息






 
 
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产品详细说明
产品概要
026003001

Z-θ型是一种先进的机械手探头,可靠性高,性能好,主要用于半导体,生物科技和机器人技术。作为易换代用品,抓起次数可以减少30%。这种体积小(紧凑)的探头的特征是:能够按程序转动(θ),位移距离达5英寸。此种探头质量轻,配有小巧外壳,以及内部管口真空系统可以消除移动管道和超高“Z”轴上运动的精确度。
IntellePro能够最大限度地满足客户的要求,比如说:有效负荷,行程,速度和准确度,并根据客户的这些要求定制探头。Z-θ型探头有多种伺服传动装置,包括串行总线和现场总线。


性能特点

此探头与Maxon多级行星伺服无刷电动机,电解抛光的螺旋状驱动齿轮以及IKO可循环线性轴承一起使用可以节省维修服务费,延长使用寿命以及提供超光滑运动剖面。
Z-θ型探头可实现完全紧急闭合,无需润滑剂,并采用已获专利的断开管口,当突然遭受撞击时,管口断开,保护Z-θ型探头不受损害。精密的锥形配件有效负荷范围广(从几克到几千克),可对探针进行中心校正高技术能源密封件保证探针的持续真空,而基板接触面可增强网络到分布式系统的连接能力。

Z-θ型探头可实现完全紧急闭合,无需润滑剂,并采用已获专利的断开管口,当突然遭受撞击时,管口断开,保护Z-θ型探头不受损害。精密的锥形配件有效负荷范围广(从几克到几千克),可对探针进行中心校正高技术能源密封件保证探针的持续真空,而基板接触面可增强网络到分布式系统的连接能力。


技术参数

Z Theta Specifications/Typical
Z/θ规格/一般型号

Parameter
参数

Value

Life Expectancy
平均寿命

20,000,000 cycles
20,000,000个周期

Warranty
担保期

12 months
12个月

Current Draw
牵引电流

3 amps max / axis
最大电流 3A/轴

Payload
有效负荷

200 gms
200克

Theta Runout
θ轴摆差

25 Microns
25微米

"Z" Backlash
Z轴侧隙

50 microns
50微米

Theta Resolution
θ轴精确度

2048 Line Quad, .176°
2048条线(四心线组)

Braking
制动

Back Gearinq Natural Brake
后齿轮装置的自然制动

Mass
质量

600 prams
600克

Thermal Effects
热效应

No Cooling Required
无需冷却

Networkable
可使用的网络

Can or RS232

Breakaway Spindle
可断开心轴

Resetable, No Tools
可重置,无需工具

Spindle Diameter
轴直径

6mm, M5 Thread
6mm M5螺纹

Movinq Mass
移动质量

300 gms
300克

Linear Resolution (Z)
线性精确度(Z)

1 count = .0000687"

Max Stroke
最大位移

50mm

Linear Bearings
线性轴承

2

Vacuum Feed
真空

Tube & Piston Ring Energy Seal
管及活塞环能量密封

Internal Flex Wiring
内部线路

None

Motor Windinq VDC
电动机绕组直流电压

24

Theta Index Pulse
θ指示脉冲

On Encoder ~ Motor Mounted
安装在编译码器上或电动机上

Z Index Pulse
Z指示脉冲

Flag Optical Switch
旗形光学开关

Compliance
一致性

CE Certified Motors
CE认证电动机

Z Typical Speed
Z轴上的一般速度

10"/second
10英寸/秒

Servos
伺服装置

BLDC Maxon EC 16 Line
无刷直流Maxon电控16线

Z Motor
Z电动机

CoupLED to Planetary Gearbox 23.7:1
连接在行星齿轮箱 23.7:1

Theta Motor
θ电动机

Direct Drive
直接驱动

Z Drive
Z轴驱动

Helical Rack and Pinion, 32 NDP
螺旋状齿轮齿条幅 32 NDP

Theta Drive
θ轴驱动

Anit Backlash Gear 1:1

Interface Board
接口板

Mate With (2) D'Sub 25 Pin

Programmable
可编程的

Position, Speed
位移,速度

ESD
静电放电

<10O.
小于等于10欧姆

Drives
驱动

5amp, Maxon P/N ZT-DE0030MX
5安培,Maxon部件号:ZT-DE0030MX

MTBF
平均故障间隔时间

9000 hrs Projected
预计9000小时


其他
Z-θ型探头的质量保证期为12个月,这就相当于2千万个周期。另外,也可以选择18个月的保质期计划。

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