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商用机械手探头

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商品编码: GTM-927
产品/服务: I型探头 
品牌: IntellePro
领域: 电子电工 
型号: I-Probe
单价: 面议
产地: 北美洲 美国
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-10-27 14:35
浏览次数: 1962
公司基本资料信息






 
 
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产品详细说明
产品概要

最先进的商用机械手探头
I形探针是IntellePro公司机械手探头系列产品中最新最先进的新增产品。这种超小质量,双轴机械手探头(Z轴和θ轴)主要用于工作效率要求很高的应用中,这主要受益于多头机械手。借助专利技术,可将重量仅为300克的探头装入20毫米的中心孔。
因为电动机的额定功率为15瓦特,所以探头能够使用功率低,价格便宜的驱动器。可以很容易通过网络协议来控制,这样可以减轻组合探头的线路负担。IntellePro公司生产的行星齿轮箱比率范围广可以通过选择合适的,可操作的,根据其速度,精确度以及有效负荷来量身定制I形探针。


性能特点

IntellePro公司使用Maxon无刷伺服电动机作为探头驱动,内部有高速少齿齿配置并且使用寿命长。NB线性轴承保证了部件的一致性运动以及精确的定位。

另一个特点就是断开式探针可重新调整精制导套孔以实现快速校准。从探头前部到目标安装表面使用螺钉连接使安装简单化。。内部管口真空通路代替了气控管线,这样就为当紧急关闭管道保障探针进行芯片安全装卸时提供一个相对干净的安装环境。

最大位移距离为38毫米,“Z”轴精确度3微米,θ轴精确度0.018度。如果有要求精确度还能更高。


技术参数

IntellePro, Inc.
IProbe Specifications/Typical
I型探针规格/一般型号

Spec Description 规格说明

Units 单位

Specifications 规格

Physical Maximum' 最大尺寸

mm

19.5Wx155Hx44D

Z Motor, 16mm Maxon Brushless DC Servo w/Planetary Drive
Z轴电动机,16mmMaxon无刷行星齿轮驱动直流伺服电动机

VDC/mA

24/250

Z Encoder Differential
Z轴差分编译码器

lines pre quad

256

1 Stroke – Max
Z轴最大位移

mm

38

Z Speed – Typ
Z轴速度

mm/s

200*

Z Resolution
Z轴准确度

microns/line

2714

1 Linear Accuracy
Z轴的线性准确度

Microns
微米

+/-10

1 Linear Bearing
Z轴线性轴承

N/A

NBCorp5/SS

2 Homing
Z轴归位

Direction
方向

z+

Z Home Sensor Through Beam Optical
Z轴通过光束的内部传感器

VDC/signat output
直流电压/信号输出

12-24/NPN

Theta Motor, 16mm Maxon Brushless DC Servo w/Planetary Drive
θ轴电动机, 16mm Maxon无刷行星齿轮驱动直流伺服电动机

VDC/mA
直流电压/毫安

24/250

Planetary Gearbox (19:1) 3.249/169
行星齿轮箱 (19:1) 3.249/169

Pulses
脉冲

19:1

Theta Encoder Differential
θ轴差分编译码器

lines pre quad

256

Theta Speed – Typ
θ轴速度

Rpm
转数/分

100

Theta Accuracy3
θ轴精确度

Degrees

4/-0.10

Theta Resolution
θ轴准确度

degrees/line

0.027

Rotate Bearings (2) Myonic Radial BB
旋转轴承

N/A

N/A

Vacuum— Internally Through Ported
真空—内部穿孔

N/A

N/A

Probe Pay Load – Typ
探针有效负荷

gm

50*

Total Unit Weight
总重

gm

280

Conductivity at Probe Tip Without Cup
无罩探针针尖的导电性

ohms

.10

Mounting (4) M3 Screws from Front

mm

N/A

Motor & Encoder Cable Lengths
发电机和编码器电缆长度

mm

500+/-10

Warranty
担保期

months

12

Regulatory Compliance
法规遵从

N/A

ROHS

Min Stackable (Ganged) Probe Centers
可堆放的探针芯板

mm

20

Probe Tip
探针针尖

N/A

per customer
根据客户要求

Theta 1 Rev (360*)
θ轴反转1圈(360度)

pulses

16,873.9

Final Drive
主传动

ratio

18/12


其他

实体模型可以用于集成或整合应用中。交货周期大约为8到10周。我们的工程师可以按照客户特殊的动态要求在现有产品的基础上对设备进行改造或创新。


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