最先进的商用机械手探头
I形探针是IntellePro公司机械手探头系列产品中最新最先进的新增产品。这种超小质量,双轴机械手探头(Z轴和θ轴)主要用于工作效率要求很高的应用中,这主要受益于多头机械手。借助专利技术,可将重量仅为300克的探头装入20毫米的中心孔。
因为电动机的额定功率为15瓦特,所以探头能够使用功率低,价格便宜的驱动器。可以很容易通过网络协议来控制,这样可以减轻组合探头的线路负担。IntellePro公司生产的行星齿轮箱比率范围广可以通过选择合适的,可操作的,根据其速度,精确度以及有效负荷来量身定制I形探针。
性能特点
IntellePro公司使用Maxon无刷伺服电动机作为探头驱动,内部有高速少齿齿配置并且使用寿命长。NB线性轴承保证了部件的一致性运动以及精确的定位。
另一个特点就是断开式探针可重新调整精制导套孔以实现快速校准。从探头前部到目标安装表面使用螺钉连接使安装简单化。。内部管口真空通路代替了气控管线,这样就为当紧急关闭管道保障探针进行芯片安全装卸时提供一个相对干净的安装环境。
最大位移距离为38毫米,“Z”轴精确度3微米,θ轴精确度0.018度。如果有要求精确度还能更高。
技术参数
IntellePro, Inc.
IProbe Specifications/Typical
I型探针规格/一般型号
|
Spec Description 规格说明 |
Units 单位 |
Specifications 规格 |
|
Physical Maximum' 最大尺寸 |
mm |
19.5Wx155Hx44D |
| Z Motor, 16mm Maxon Brushless DC Servo w/Planetary Drive Z轴电动机,16mmMaxon无刷行星齿轮驱动直流伺服电动机 |
VDC/mA |
24/250 |
| Z Encoder Differential Z轴差分编译码器 |
lines pre quad |
256 |
| 1 Stroke – Max Z轴最大位移 |
mm |
38 |
| Z Speed – Typ Z轴速度 |
mm/s |
200* |
| Z Resolution Z轴准确度 |
microns/line |
2714 |
| 1 Linear Accuracy Z轴的线性准确度 |
Microns |
+/-10 |
| 1 Linear Bearing Z轴线性轴承 |
N/A |
NBCorp5/SS |
| 2 Homing Z轴归位 |
Direction |
z+ |
| Z Home Sensor Through Beam Optical Z轴通过光束的内部传感器 |
VDC/signat output |
12-24/NPN |
| Theta Motor, 16mm Maxon Brushless DC Servo w/Planetary Drive θ轴电动机, 16mm Maxon无刷行星齿轮驱动直流伺服电动机 |
VDC/mA |
24/250 |
| Planetary Gearbox (19:1) 3.249/169 行星齿轮箱 (19:1) 3.249/169 |
Pulses |
19:1 |
| Theta Encoder Differential θ轴差分编译码器 |
lines pre quad |
256 |
| Theta Speed – Typ θ轴速度 |
Rpm |
100 |
| Theta Accuracy3 θ轴精确度 |
Degrees |
4/-0.10 |
| Theta Resolution θ轴准确度 |
degrees/line |
0.027 |
| Rotate Bearings (2) Myonic Radial BB 旋转轴承 |
N/A |
N/A |
| Vacuum— Internally Through Ported 真空—内部穿孔 |
N/A |
N/A |
| Probe Pay Load – Typ 探针有效负荷 |
gm |
50* |
| Total Unit Weight 总重 |
gm |
280 |
| Conductivity at Probe Tip Without Cup 无罩探针针尖的导电性 |
ohms |
.10 |
| Mounting (4) M3 Screws from Front |
mm |
N/A |
| Motor & Encoder Cable Lengths 发电机和编码器电缆长度 |
mm |
500+/-10 |
| Warranty 担保期 |
months |
12 |
| Regulatory Compliance 法规遵从 |
N/A |
ROHS |
| Min Stackable (Ganged) Probe Centers 可堆放的探针芯板 |
mm |
20 |
| Probe Tip 探针针尖 |
N/A |
per customer |
| Theta 1 Rev (360*) θ轴反转1圈(360度) |
pulses |
16,873.9 |
| Final Drive 主传动 |
ratio |
18/12 |
其他
实体模型可以用于集成或整合应用中。交货周期大约为8到10周。我们的工程师可以按照客户特殊的动态要求在现有产品的基础上对设备进行改造或创新。





[第1年] 指数:3

