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精密减速器行业分析

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-12-02  浏览次数:3327
核心提示: 自由度是衡量机器人技术水平的首要政策之一。所谓自由度是指运动件相关于固定坐标所具有的独立运动,一般每个自由度需求一个伺服电机驱动,也需求一个配套的减速器来传动,以结束精确驱动的需求。
   自由度是衡量机器人技术水平的首要政策之一。所谓自由度是指运动件相关于固定坐标所具有的独立运动,一般每个自由度需求一个伺服电机驱动,也需求一个配套的减速器来传动,以结束精确驱动的需求。工业机器人的自由度根据其用途与功用需求,可以小于6个自由度,也可以大于6个自由度。例如,A4020设备机器人具有4个自由度,可以在打印电路板上接插电子器件,PUMA562机器人具有6个自由度,可以进行凌乱空间曲面的弧焊工作。一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度,也就是说一台通用机器人需求的减速器个数为4-6个,其间所需RV减速器占比约为50%-80%。

  根据IFR核算,2012年中国工业机器人的销量为2.69万台,同比增加19.6%;跨越韩国成为工业机器人第二大商场,估计今明两年将逾越日本成为全球最大的工业机器人商场。我们在6月25日的陈说《工业晋级助推中国工业机器人商场快速成长》中认为:与日本80年代初相似,国内聚积三股力气:经济结构转型的“推力”、人口结构改动构成劳动力短少与制造业用人本钱趋势性上升的“拉力”以及政府政策扶持的“催化力”将一同触发国内工业机器人商场蓬勃发展;到2020年中国工业机器人保有量将抵达约60万台,工作销量复合增速有望抵达25.1%。 分析2000-2012年中国工业机器人销量数据和保有量数据,两者相关系数极高,保有量与销量间存在线性关系。联络我们在《工业晋级助推中国工业机器人商场快速成长》分析的结论,估计2013-2015年间,中国工业机器人的销量分别为3.35万台、4.18万台和5.24万台;而保有量依次为12.1万台、15.1万台和18.9万台。关于2013-2015年中国新增设备量的工业机器人,按照保留、中性与豁达的3中情况估计,保留情况下假定工业机器人均匀为4轴,中性假定工业机器人均匀轴数位4.5轴,豁达假定为5轴,结尾取保留与中性情况下工业机器人对减速器的均匀数需求量,那么2013-2015年新设备的工业机器人对精密减速器的需求依次约为14.24万套、17.76万套和22.27万套。

  工业机器人的工作寿数一般为8-10年,时刻减速器作为传动、承重部件,磨损是不可避免的;在周期性力的作用下也会发作“疲乏”;且工业机器人在工作中急停、急发起对减速器构成的冲击力较大,有可以会对减速器构成危害。此外,由于工业机器人在工作时刻对定位于重复定位的精度需求很高,精密减速器工作一段时刻后可以不能精确、高效地传动。况且从精密减速器本身来说,也有额定工作寿数。

  因此关于存量的工业机器人,假定保留情况下20%的工业机器人需求修补,中性情况下25%,豁达情况下30%;再假定需求修补的工业机器人中保留、中性和豁达的情况下,需求更换的精密减速器依次为2、2.5和3套;结尾采用保留与中性情况下的均匀数,那么2013-2015年存量工业机器人对精密减速器的需求约为5.17万套、6.20万套和7.74万套。

  在国内精密减速器的报价不只与类型及类型有关,最首要的仍是与品牌和收购量有关。根据草根调研的数据,2013年RV减速器的均价约1.2万元,谐波减速器的均价约为0.9万元。联络之前对精密减速器销量计划的估计,2013年国内工业机器人用精密减速器的商场计划约为23亿元。考虑到将来减速器报价的下降,2014和2015年商场的计划估计为26亿元和30亿元。

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关键词: 精密减速器
 
 
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